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本实用新型公开了一种基于舵机的四足仿生采摘机器人机械结构，具体涉及仿生机器人领域，包括躯体，所述躯体底端四角均设有机械腿，所述躯体前端设有机械臂结构，躯体包括主体板，所述主体板中部顶端设有摄像工件，所述主体板与机械腿连接处设有旋转舵机，机械...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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