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本申请公开了行星架与机壳安装结构及减速装置。所述行星架与机壳安装结构包括包括行星架及机壳，还包括配合块，所述配合块上开设有螺孔，所述机壳上开设有卡孔，所述卡孔的形状与所述配合块的形状相适配，所述配合块固定卡设在所述卡孔内，所述行星架与机壳通...
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