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本实用新型公开了一种易装卸的精密行星减速器，包括主体、底座和锁紧件，所述主体固定在底座的顶端，所述底座的一侧设置有挡块，所述挡块固定在支撑装置的顶壁，所述底座的另一侧设置有锁紧件，所述锁紧件包括活动块、连接块和螺杆，所述连接块固定在支撑装置...
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