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本实用新型公开了一种自动化清理设备的采集送料装置，至少包括底板，底板的底部设置有至少两个万向轮，底板的顶部设置有固定架，固定架上固定有转筒，转筒的一端同轴固定有摇把，转筒的外侧卷绕有吊绳，固定架的一侧设置有侧板，侧板的一侧向外延伸出伸缩杆，...
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