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本实用新型提供一种用于管道内检测的履带机器人，包括检测装置、主梁、第一轮组、第二轮组、第一履带、第二履带、第一驱动装置和第二驱动装置，所述主梁包括位于其底面并向下延伸的梁下板；所述梁下板分别与所述第一内框架和所述第二内框架通过第一固定轴和第...
该专利属于无锡市浑水机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡市浑水机器人有限公司授权不得商用。

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