下载一种可自动切换的机器人末端抓取机构的技术资料

文档序号:25562701

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本实用新型公开了一种可自动切换的机器人末端抓取机构包括抓手、第一电机、旋转托盘和第二电机,所述抓手的一侧焊接有第一传动轴,所述第一传动轴的外壁套设有滚珠轴承,所述第一电机的输出端焊接有第一输出轴,所述旋转托盘的两侧分别设置有杆壁,所述杆壁的...
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