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本实用新型涉及一种备胎抓取机构，属于机器人机械手取件领域。备胎气动抓取组件通过螺钉固定连接在机械臂前端下方，相机摆臂机构通过摆臂气缸与机械臂的后部下方固定连接，相机组件通过螺钉固定连接在相机摆臂机构的前端下方。优点是结构新颖，应用在整车装配...
该专利属于长春一汽天奇泽众汽车装备工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春一汽天奇泽众汽车装备工程有限公司授权不得商用。

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