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本实用新型涉及一种窄间隙轨道式多轴焊接机器人，包括用于与被焊管道进行固定的轨道、连接在轨道上用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，焊接执行机构能够沿轨道行走，焊接执行机构包括焊枪，焊枪包括自动焊机头，自动焊机头包括机头壳体、设置在机头壳体内...该专利属于苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。