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EtherCAT协议安全改进方法：主站将请求信息发送给秘钥分发中心，秘钥分发中心将公钥Ks和私钥Kb加密的从站信息，用私钥Ka加密后，发送给主站；主站用私钥Ka解密后，将信息发送给从站，从站用私钥Kb进行解密，产生新的连接ID，并用公钥Ks...
该专利属于兰州理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州理工大学授权不得商用。

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