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本发明公开一种菜品包装盒自助售卖控制方法，适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括：接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；根据售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；在售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品...
该专利属于上海爱餐机器人(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海爱餐机器人(集团)有限公司授权不得商用。

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