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本发明公开了基于对应掩模的端到端的摄像头与激光雷达外参标定方法，包括以下步骤：获取点云和图像序列数据；提取图像中棋盘格的角点、并结合棋盘格固有参数估计出棋盘格的掩模，从而生成棋盘格掩模的欧式距离变换；将点云数据剔除地面点和背景点后，进行点云...
该专利属于武汉斌果科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉斌果科技有限公司授权不得商用。

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