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本发明涉及一种基于改进蚁群算法的多机协同作业远程管理调度方法，包括任务规划和路径规划，任务规划分为任务分配和任务序列优化。首先，根据农田作业环境中的初始任务信息和农机信息，根据农机与任务的供需匹配原则，通过改进蚁群算法获得最优任务分配方案；...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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