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本发明公开了一种自动驾驶图像语义分割优化方法，该方法设计了一种使用标签来辅助激活的AAM模块，通过分割标签对网络提取的特征进行修正，使得同类物体提取出来的特征具有近似相同的值。将AAM模块集成到分割模型的编码器与解码器中间，通过训练得到一个...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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