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本发明公开了一种引入有限估计区间的系统状态反向估计方法，包括(1)引入有限估计区间[m,n]，m＝n‑N+1，m和n为两个不同的时刻，N为估计区间步长；(2)基于正向递推的卡尔曼滤波算法计算出系统在n时刻的状态估计值...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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