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本发明公开了一种分布式自主机器人交通协调机制的设计方法，本发明的目的在于分布式网络环境中多个自主移动机器人在同一工作环境下执行任务时，如何解决机器人路径规划、路径冲突检测和冲突解决的问题，使得最终能够动态规划出所有机器人可高效运行、无碰撞、...该专利属于浙江科钛机器人股份有限公司;浙江中力机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科钛机器人股份有限公司;浙江中力机械有限公司授权不得商用。