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本发明公开了一种叉车定位的方法、叉车及计算机可读存储介质，所述方法包括：分别获取左激光雷达和右激光雷达数据；分别对左右激光雷达数据通过Scan Match处理得到各自帧与帧之间的状态估计，同时得到各自状态估计的误差估计与方差；通过轮盘编码器...
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