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本发明公开了一种基于惯导和激光雷达三点测距的掘进机定位方法，首先利用激光雷达对掘进参照面进行扫描，参照面上存在三个控制点，该三个控制点的坐标已知，求得该三个控制点到激光雷达的距离，联立三个距离方程，解出激光雷达的坐标，从而可得到掘进机的位置...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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