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本发明公开了一种曲臂式升降机，包括曲臂式升降机主体、固定脚支撑和紧急降落结构，所述曲臂式升降机主体的机身的四个角处各设置有一个固定脚支撑，所述固定脚支撑通过焊接的方式与曲臂式升降机主体固定连接，所述曲臂式升降机主体的作业平台的一侧表面设置有...
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