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本发明公开了一种双行星排混合动力系统及其辅助制动方法，其包括发动机、驱动电机、第一行星排及第二行星排，其中：发动机连接有一用于动力传输的第一传动组件，第一传动组件与第一行星排相连接；驱动电机连接有一用于动力传输的第二传动组件，第二传动组件与...
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