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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人欠驱动手指装置，包括第一指节、第二指节及第三指节，第二指节绕第一指节的转动为可控的主动自由度，第三指节绕第二指节的转动为欠驱动的被动自由度，所述驱动构件驱动所述丝杠螺母做直线运动，带动所述第二连杆转...
该专利属于上海岭先机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海岭先机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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