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本申请公开了一种用于水下机器人的磁循缆导航系统和水下机器人。磁循缆导航系统包括：多个磁场传感器，每个磁场传感器均包括多轴感应线圈、信号放大调理电路、模数转换器、数字信号处理器和第一通信模块，多轴感应线圈用于感应三维空间磁场，磁场在不同方向上...
该专利属于天津深之蓝海洋设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津深之蓝海洋设备科技有限公司授权不得商用。

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