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提供了一种用于确定非法闯入尝试何时正在进行的方法。该方法在非法闯入确定器中被执行并且包括以下步骤：当与屏障相关联的振动参数大于第一阈值时，确定第一振动条件为真，其中，第一振动参数是从来自加速度计的测量中获得的；确定可接受的活动条件是否为真，...
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