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本发明涉及一种多级冗余互检电机控制器及控制方法。本发明包括RAM、DSP控制器、ARM控制器、PWM比较整定单元、电机驱动选择单元、驱动集成单元、电机单元和检测单元；所述RAM连接DSP控制器、ARM控制器和PWM比较整定单元，所述DSP控...
该专利属于天紫虹阳(唐山)电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天紫虹阳(唐山)电机有限公司授权不得商用。

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