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本申请公开了一种对多传感器进行标定的方法、装置和存储介质，具体为在选取的至少一个第一采样位置，通过多线激光雷达采集激光雷达数据，以及通过图像采集设备采集包含整块标定板的第一待处理图像，基于第一待处理图像，计算图像采集设备相对于标定板的第一姿...
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