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本发明涉及用于探测物体的方法以及装置，其中，在借助传感器检测到的可视数据中探测物体，其中，使用两个神经网络以进行物体探测，并且所述物体探测包括以下方法步骤：运行第一神经网络以在可视数据中识别几何形状，其中，使用检测到的可视数据作为用于第一神...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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