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本发明提供一种实时图像语义分割装置及分割方法。在一个实施例中，将原始图像输入编码器，提取出至少两个大小不同的编码图像；将所述至少两个大小不同的编码图像输入第一解码器，提取出主特征图；将所述至少两个大小不同的编码图像输入第二解码器，提取出边缘...该专利属于中国科学院声学研究所;北京中科信利技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院声学研究所;北京中科信利技术有限公司授权不得商用。