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本实用新型公开了一种水下机械臂关节模组，包括电机座和驱动器，所述电机座一端固定有密封静套，所述电机座另一端固定有密封盖，所述电机座底端安装有密封动套和堵头，所述电机座内安装有无框力矩电机，所述无框力矩电机一端连接有减速机，所述减速机远离无框...
该专利属于南京华研动密封科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京华研动密封科技有限公司授权不得商用。

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