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本实用新型公开了一种万能夹具及包含万能夹具的流水线，其中万能夹具包括：支撑架、安装于支撑架上的顶针定位板、复数贯穿顶针定位板并可上下浮动的顶针及设置于顶针下方并用于驱动顶针复位保持对齐的复位驱动装置，通过将工件放置到顶针上并往下按压，使顶针...
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