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本公开提供了一种视觉伺服控制方法、装置和无人设备，涉及无人控制领域。该方法包括：获取无人设备的视觉传感器在当前位置拍摄的地面标识图像；基于地面标识图像确定当前视觉特征点坐标；利用预测时域内各个时刻的视觉特征点坐标和期望视觉特征点坐标的差值，...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。