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本发明公开了一种用于波浪滑翔器的实时路径导航方法及系统，实时路径导航方法包括：步骤S1：在行进过程中获取波浪滑翔器在当前位置的第一位置信息及目标航迹点的第二位置信息；步骤S2：根据第一位置信息及第二位置信息通过路径导航控制律获得由当前位置到...
该专利属于青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心授权不得商用。

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