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用于自主驾驶卡车的基于两个惯性测量单元和GPS的定位系统技术方案
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下载用于自主驾驶卡车的基于两个惯性测量单元和GPS的定位系统的技术资料
文档序号:25518064
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在一个实施例中,一种操作自主驾驶卡车的方法包括在自主驾驶卡车的规划模块处接收来自第一惯性测量单元、第一全球定位系统、第二惯性测量单元和第二全球定位系统的位置数据。第一惯性测量单元和第一全球定位系统被附接到自主驾驶卡车的驾驶室,以及第二惯性测...
该专利属于百度(美国)有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过百度(美国)有限责任公司授权不得商用。
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