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本发明通过采用特殊安装方法的环境检测设备激光扫描仪对挖掘机周围环境进行实时扫描建模，通过计算机处理后在行走过程中实时提供前方路面的形貌信息，通过评估预测行驶安全性，并在行驶过程中综合位姿和路面信息通过设计的方法进行判断，提高挖掘机自动行驶的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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