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本发明公开了一种智能图书管理机器人及其借阅方法，该机器人包括运动底盘、升降机构、伸缩机构、书本夹具、书本暂存架，所述运动底盘内集成有传感系统和控制系统，机器人通过传感模块在规划好的轨迹网内实现自动路径规划、循迹从而实现精确定位；读者可通过用...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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