温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于四轴机械手臂的双随动智能手臂控制方法，包括以下步骤：液压缸工作带动机械臂运动并确定目标物；确定目标物在世界坐标系下的位姿；进行机械臂运动补偿将机械臂运动到目标位姿。本发明将随动智能手臂与机器人眼在手相结合，构建双随动式智能...
该专利属于重庆科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆科技学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。