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本发明公开了一种机械臂、机械臂的运动轨迹规划系统及方法，该方法通过机械臂带动喷嘴移动到施工隧道断面的弧线上的多个测量点，获取喷嘴在多个测量点处对应的空间坐标，可以拟合得到施工隧道断面的弧线对应的拟合方程曲线，由此规划机械臂的运动轨迹，使得喷...
该专利属于湖南五新隧道智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南五新隧道智能装备股份有限公司授权不得商用。

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