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本发明公开了一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法，采用滑模控制实现机械手轨迹跟踪，并通过自适应模糊逻辑系统调节滑模控制算法的切换增益，减小滑模控制抖振；再针对未建模动态以及外部扰动的影响，采用鲁棒控制器进行补偿。通过对二自由度机械...
该专利属于台州学院所有，仅供学习研究参考，未经过台州学院授权不得商用。

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