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本发明提供一种连续型机器人臂型自估计方法，连续型机器人是平面运动下的基于分段常曲率假设的连续型机器人，包括：区分所述连续型机器人的各个常曲率段并在各个所述常曲率段的段末端配置图像采集单元；采用等效模型对每个所述常曲率段的运动学进行等效并根据...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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