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本示教涉及用于切换车辆的模式的方法、系统和介质。接收与车辆以及车辆中的驾驶者的状态有关的实时数据，且其用于根据任务模型确定将要执行以便将车辆从当前模式切换到该不同模式的一组任务。基于与当前模式相关联的第一风险，确定切换要求的第一持续时间。推...
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