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在一个实施方式中，在操作自动驾驶车辆(ADV)中规划用于停车的路径。该操作包括：确定多个采样点；确定用于停车的、连接起点和终点的多个候选路径，每个候选路径通过采样点中的一个采样点；确定与多个候选路径中的每一个候选路径相关联的成本；从多个候选...该专利属于百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司授权不得商用。