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本实用新型公开的属于机器人设备研发技术领域，具体为一种自行水下清洁器，包括自行推进部分、清洁器部分、深潜或上浮控制部分和控制单元部分，所述自行推进部分包括有双螺旋桨传动轴、差速器、第二电机和电瓶，所述清洁器部分由转轴、平衡翼、清洁盘和可伸缩...
该专利属于滁州学院所有，仅供学习研究参考，未经过滁州学院授权不得商用。

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