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本发明公开了一种基于DSP的CAN冗余通讯系统，该系统的数据发送方生成多个连续的CAN通信数据扩展帧，CAN通信数据扩展帧的ID场包括冗余号SN，CAN通信数据扩展帧的类型包括非冗余类型和冗余类型，其中，非冗余类型的CAN通信数据扩展帧的冗...
该专利属于湖北三江航天万峰科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三江航天万峰科技发展有限公司授权不得商用。

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