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本发明提供一种基于滑模变结构的多电机系统高性能协同控制方法，包括以下步骤：S1.设计多电机系统协同控制结构框架图；S2.建立以多永磁同步电机为执行器的数学模型及其状态方程；S3.设计多电机系统的转速环控制器和转矩控制器；S4.对S3中所设计...
该专利属于湖南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业大学授权不得商用。

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