温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于移动标定板的激光雷达与相机联合标定方法，首先通过对标定板不同位姿计算标定内参，之后对选取的对应激光雷达标定板点云数据拟合平面获取法向量，再通过解方程计算标定外参，最终完成标定,具体步骤包括：步骤1在相机视野下采集不同角度...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。