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本发明提供一种高精度地图的构建方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：获取雷达扫描点云，给点云两两配准，生成重建后的点云，以惯性测量单元去除雷达运动过程产生的点云畸变；S02：提取每一帧点云的特征点，进行相邻帧特征点关联匹配；获取...该专利属于纵目科技(上海)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纵目科技(上海)股份有限公司授权不得商用。
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