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本发明公开了一种基于视觉的机器人自主跟踪方法，属于自动化机器人技术领域。本发明使用基于GOTURN跟踪模型与基于SegNet的场景分割模型确定目标位置与感知周围环境规划路径避免障碍物，系统通过平行投影建立像素坐标与二位平面坐标的映射关系，视...
该专利属于云南电网有限责任公司昭通供电局所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司昭通供电局授权不得商用。

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