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本发明属于自动驾驶的多目标跟踪技术领域,具体涉及一种新型双目视觉多目标跟踪方法及系统,其中新型双目视觉多目标跟踪方法包括:通过双目视觉获取图像;根据图像获取移动目标;构建车辆运动空间和车辆运动模型;以及通过改进的联合概率数据关联根据车辆运动...该专利属于江苏新通达电子科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏新通达电子科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明属于自动驾驶的多目标跟踪技术领域,具体涉及一种新型双目视觉多目标跟踪方法及系统,其中新型双目视觉多目标跟踪方法包括:通过双目视觉获取图像;根据图像获取移动目标;构建车辆运动空间和车辆运动模型;以及通过改进的联合概率数据关联根据车辆运动...