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本发明公开了一种术前CTA与术中X光冠状动脉配准方法，涉及医学图像处理技术领域，其特征在于，基于点云配准网络实现实时配准。本发明通过训练好的配准网络，直接预测形变场，而不需要迭代优化，从而满足实时性的要求，具有快速，准确，适合实际应用等优势...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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