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本实用新型公开了一种机器人，具有机体，以及设置在所述机体上的电机、传动系统和行走机构，所述传动系统包括与电机输出轴连接的输出轴齿轮，与所述输出轴齿轮连接的主齿轮，设置在所述主齿轮上的转轴，穿设在所述转轴上的两个偏心件，分别设置在所述转轴的两...
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