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本实用新型公开了一种用于爬楼机器人的执行装置，包括：轴组件，所述轴组件包括轮盘和转轴，所述转轴与爬楼机器人的传动装置传动连接；设置在所述轴组件两侧的爪轮，所述爪轮包括至少两个弧形的爪部，所述爪部包括第一端和第二端，所述第二端与所述轮盘连接；...
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