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本发明实施例公开了一种目标点云识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取用于构建地图的单帧点云数据；将所述用于构建地图的单帧点云数据，划分为地面点云数据和非地面点云数据；根据待识别目标的特征属性从所述非地面点云数据中，确定所述待识别目...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

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